提升机电控
矿井提升机全数字交流变频电控系统
1. 总则：
本交流电控系统设备符合下列文件的规定和基本要求：
1． 《煤矿安全规程》（2004年版）。
2． 《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）。
3． 《矿山电力设计规范》（GB50070-94）。
4． 《低压配电设计规范》（GB50054-95）
5． (89)中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能。
6． 《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）
7． 《JB4263-86交流传动矿井提升机电控设备技术条件》
8． 现行国家电工委员会及国家有关标准
9． 进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准
10． 电控装置的电磁兼容性符合《工业无线电干扰基本测量方法》（GB3907-83）、《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）
2. 基本参数
1) 主机型号：适用于单绳、多绳、
2) 提升方式：竖井、斜井等各种提升机
3) 主电机参数：鼠笼电机、绕线式电机、同步电机
3. 技术方案及特点
3.1. 主回路控制方式：进口ABB或安川全数字变频调速。容量选择足够裕量。
3.2. 控制回路方式：PLC 可编程序控制器。
1)、控制设备类型：采用新型电控系统，ABB或安川全数字变频调速，双S7-200PLC控制，控制原则符合提升工艺要求，并具有更完善的软硬件保护环节，各主要保护实现双重保护。电控系统根据信号去向情况，手动或半自动加速，自动减速、自动停车。
特点：
①、无级调速、速度稳定且连续可调；
②、与传统的转子串电阻形式相比节能显著；
③、技术先进，代表着提升机交流电控的发展方向；
④、技术成熟，已进入推广阶段
⑤、无噪音，占地面积小；
2)、提升操作系统满足手动、半自动、自动。
3)、操作手柄采用新型主令开关，操作灵活，可靠。
3.3. 提升机电控设备供货单
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序号 |
名称 |
数量 |
说 明 |
备 注 |
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1 |
低压PC柜 |
1台 |
DDY |
双回路进线,完善的检测及保护 |
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2 |
变频控制柜 |
1台 |
BPG |
原装进口ABB或安川变频器 |
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3 |
制动柜 |
1台 |
ZDG |
制动单元及制动电阻 |
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4 |
数控操纵台 |
1台 |
CZT |
含S7-200PLC |
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5 |
轴编码器 |
2台 |
LF |
含弹性联轴节 |
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6 |
稳压电源UPS |
1台 |
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高精度、高可靠性 |
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7 |
触摸屏 |
1台 |
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DIGITAL |
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8 |
后备保护 |
1台 |
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9 |
测速机 |
1台 |
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报价 |
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3.4. 主要控制设备特点
3.4.1 低压电源柜
A 双回路电源进线，并具有相应的控制、测量和保护功能；双回电源进线采用一用一备工作方式。
B 为电控系统的辅助设备（液压站、润滑站等）提供0.22/0.38kV三相电源。其馈出回路选用优质开关及其它保护、控制、测量和信号元器件。
C 在柜内设不间断电源装置UPS，向控制设备和PLC供电，以保证低压电源故障后，能够使提升机实现可靠的安全制动和数据保持。
D 提供进线电源的过流保护和进线电源的电压、电流检测；
3.4.2 变频控制柜
A 采用瑞典进口ABB变频器作为数字化调速装置，实现无级调速，真正做到稳速运行；
B 取消了大量转子电阻，显著降低使用能耗，节约运营成本；也减少了占地面积；
C 具有很强的抗干扰能力，环境适应性强；谐波分量小，对电网无公害；
D 频率及电流通过闭环连续可调；
E 采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，速度图从等速段向减速段、减速段向爬行段过渡的平滑性好，与直流拖动的提升机相比，具有更优的调速性能；
F 具有很好的堵转特性，堵转电流可以随意设定，并且实际电流值不会超过设定值；
G 矿井提升机数字化变频电源装置根据“S”型给定曲线运行，使得加速度的变化率da/dt较小或恒值，启动停止过程中对机械系统的冲击较小，对于副井提升的提升机而言，人员乘坐感觉舒适；
H 通过人机对话界面，使用调试方便，根据不同的使用场合，设定的参数少；
I 具有强大的内部软件故障以及外部线路故障的诊断功能，在诊断到故障的情况下，装置首先自动停止工作，防止故障进一步扩大，同时进行准确的故障报警；
计算机全数字控制，调试方便、性能稳定、可靠性高。
3.4.3 PLC控制操作台
采用可编程控制器（PLC）S7-200实现提升工艺的控制，互相监视、安全保护相互冗余。 PLC控制系统有DI/DO、AI/AO、高速计数、通讯等组成，并具有一定的余量。
具有功能：
A 安全回路由PLC及继电器冗余实现；
B 全行程速度监控，实际速度超过给定速度的8%预报警，等速段超过给定速度的15%、减速段超过给定速度的10%进行安全制动；
C 过卷0.5m实现安全制动；
D 除了全行程包络线速度监控以外，还设置了作为后备保护的定点速度监控；
E 闸瓦磨损及弹簧疲劳保护；
F 与信号系统的软、硬件闭锁；
G PLC软件综合故障保护。
H 轴编码器与测速机相互监视、互为备用；
具有下述保护：
A 深度指示器断轴保护；
B 减速点后备保护；
C 井口2m/s限速保护；
D 错向保护；
E 二级制动解除保护；
F 减速段超速保护；
G 自动换向；
H 安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现；
I 操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、音响设备;能实现提升机运行的各种控制工艺的要求。
J 仪表主要显示的内容：罐位数字深度指示器及柱式模拟深度指示、提升速度、电机电压、电机电流、制动油压、可调闸电流、润滑油压等。
K 指示灯的内容包括：提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示两大类。
L 选择开关及按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、自锁式紧急制动按钮、半自动开车按钮、实验按钮（或开关）等。
3.4.4 变频制动柜
变频制动柜内装设有与变频器相适应的制动单元和制动电阻，配合变频系统的工作，以达到减速运行的要求。在负力的情况下，提升过程将部分能量消耗在制动电阻上。
3.4.5 轴编码器
根据控制功能的要求,控制和保护用轴编码器测速发电机来完成。
A 编码器脉冲和测速机信号分别送入PLC中，进行独立测量、运算，相互比较，完成控制及保护。
B 根据轴编码器产生的脉冲通过PLC运算在触摸屏上显示提升容器的位置，并参与行程控制。
3.4.6 触摸屏
触摸屏安装在操作台上，与主控PLC通过电缆进行数据通讯。触摸屏在实际运行过程中，对提升机运行过程的动、静态参数及可能危及提升机正常运行的设备进行监测监控，实现全汉字化界面，具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保存，实现了综合后备保护功能；能显示及打印故障发生的位置、时间、原因以及故障前的有关数据参数；对深度、速度实时值、提升种类、信号情况进行实时显示并记录。
能实现主要设备技术参数显示，显示提升循环速度图以及故障发生情况，能显示PLC各接口的动作情况，便于线路维修。具有远程通讯诊断功能。
具体画面包括：
A 安全回路监视和各路模拟量的监视
B 实时速度图（包括提升力矩图、电机电流图）
D PLC状态监视（包括外部传感器的工作情况）
E 提升容器的位置指示（包括运行方向、速度、到位、过卷、运行时间、开勾次数等）
4. 服务承诺
A 提供以下资料：系统控制软件、PLC手册、功能模块模块手册（中文）、通讯模块手册（中文）等资料各壹套；提供系统说明书、原理图、接线图等图纸资料。
E 设备投入运行后，如发生故障。我公司服务人员24小时内到达现场。
